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水下目標的探測定位、狀態觀察鎖定工作是所有水下救助打撈工作的基礎。水下環境是一個相比較陸地環境包括空間環境更為復雜的世界，其基礎的水下能見度、電磁衰減、水流、壓差4個因素就決定了水下工作的難度，而水下目標的探測被前兩個因素所限制，從救撈角度講作業的成敗，效率、效果的優劣，非常大程度上取決于目標的探測和水下觀察。因此，水下機器人進到大眾視野，取代人工開展水下作業。

在我國的救撈，包括海軍部隊防險救生工作早已走過了幾十年連續不斷發展提高的光輝歷程，在整個業務工作中摸索和匯總出許多 寶貴的經驗。在我國許多 企業長期從業水下作業的技術研究和設備開發生產工作，匯總了以旁掃聲納、圖像聲納、水下電視三項設備為基礎的水下目標三級探測，根據水下機器人ROV搭載水下聲吶等水下設備，如今早已變成 現階段水下救撈尤其是海上救撈比較行之有效的技術方法。

現階段國內外側掃聲納有許多 廠家產品，但無論那一種型號，都離不了與水聲特性密切相關的頻率特性，即頻率的高低也就決定著聲納作用距離和分辨率兩個最直接的應用技術指標，其作用距離遠的也就注定要分辨低。而圖像聲納的工作頻率則在670KHz以上，當然了分辨率要比側掃聲納要高。

不一樣的是側掃聲納是拖曳式工作，換能器發射是條帶式固定波束，要靠船只的拖帶形成掃描，并與船只的航線形成掃描帶，因為側掃聲納工作頻率多在400KHz下列，通常可形成400米左右的探測寬度，比較適合較大范圍下目標的初級探測，但對中小船只和飛機殘骸等中小目標，通常多以點式顯現，不容易辨認，尤其是在背景復雜的水底環境就更為需要判圖能力，因此比較適合一級探測。